Техники
Айкидо се състои от широк набор от техники, както с голи ръце, така и с оръжие. Принципите на изпълнение на техниките и със, и без оръжие са едни и същи. Основателят Уешиба казва, че “Боят с голи ръце и с оръжие е едно и също”.
Изучаването на айкидо се случва почти изцяло в рамките на т.нар. договорена практика, при която винаги предварително се знае кой атакува и кой се защитава. Изключение прави каеши уадза или т.нар. “контратехники”, но и тази практика се различава съществено от традиционната представа за спаринг.
С голи ръце
Атаки
Атаките по време на тренировка по айкидо се извършват изключително от уке, за да даде възможност на тори да изпълни техниката, която му е преподадена. Задължително изискване към атаката е винаги да бъде искрена, т.е. уке да я извършва, сякаш наистина иска да навреди на тори.
Едни от най-популярните атаки с голи ръце в айкидо са:
Захвати:
* катате дори – захват на разноименни ръце
* катате коса дори – захват на едноименни ръце
* рьоте дори – захват на двете ръце едновременно
* катате рьоте(мороте) дори – захват на една ръка с две ръце
* ката дори – захват за рамото
* рьо ката дори – захват за двете рамене
* шиме дори – различни видове душащи захвати
Удари:
* шомен учи – вертикален удар към главата
* йокомен учи – страничен удар към главата
* цки – прав удар с юмрук
* мае гери – преден удар с крак
* маваши гери – страничен удар с крак
Техники
За да бъде пълноценна, техниката трябва да бъде изпълнена в съответствие с основните принципи на айкидо, някои от които са ма ай (“на правилното място”), де ай (“в правилното време”), дзан шин (“бъди бдителен”), както и с основните характеристики на самата техника. Точните движения, с които тя се изпълнява, не са определени до подробности, затова и съществуват разлики според различните школи.
Техниките почти винаги следват този ред на действия:
1. излизане от линията на атаката
2. извеждане от равновесие
3. хвърляне/заключване
Едни от най-популярните техники с голи ръце в айкидо са:
* кокю наге – хвърляне “в ритъма на дишането”
* иккьо
* никьо
* санкьо
* йонкьо
* ирими наге
* шихо наге
* коте гаеши
* кайтен наге
* тенчи наге
* суми отоши
* джуджи наге
* уде гарами
* коши наге
* уде киме наге
* хиджи киме осае
* судори – “изчезващи” техники
* гансеки отоши
Атеми
Атеми е начин за отваряне на пролука в защитата на противника посредством изпълняването на удар или подобно на удар движение. Атеми се извършват най-често срещу стегнат противник, за да се “отключи” енергията, насъбрала се във вдървените му крайници. Независимо от обстоятелствата, те са неразделна част от изпълнението на всяка техника в айкидо. Заради това, Уешиба казва, че “моето айкидо завършва работата си тогава, когато джудо едва я започва”.
Атеми често се употребява в съответствие с един от основните принципи на Айкидо – да се използва противниковата енергия срещу него. Атеми лесно се нанася на противник, силно устремен в разгърнат удар, като просто се избегне самия удар и се нанесе атака някъде по тялото или главата. Втората атака, макар и не разгърната като първата, може да има по-голяма сила, защото е силно спомогната от устрема на противника. Има майстори, специализирали се в т.нар. атеми уадза, базирана на този принцип.
С оръжие
Мнозинството от айкидо школите по света приемат тренировките с оръжия като неразделна част от обучението по айкидо. Морихей Уешиба никога не е водил отделни тренировки с оръжие, но заниманията с тях са били неразделна част от ежедневната практика в Хомбу доджо.
Системите, по които се преподава работа с оръжие, се различават значително според школите.
Най-често използваните оръжия са боккен (дървен меч) и джо (къса тояга). Сред системите по-известни са тези на Морихиро Сайто, Шоджи Нишио и други.
В техниките с боккен залягат най-вече похватите от Иуама-рю кенджуцу, които Уешиба е усвоил там. Техниките с джо в айкидо са комбинация от техники от нагината джуцу и со джуцу, които Основателят изучава по време на престоя си в Иуама-рю.